Une révolution en robotique : Les robots apprennent à se mouvoir par eux-mêmes avec une simple caméra
Des scientifiques du MIT ont mis au point un nouveau système d'IA capable d'apprendre à contrôler divers types de robots à l'aide d'une seule caméra. Développé par le Laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle (CSAIL) du MIT, ce système permet aux robots d'acquérir une conscience corporelle en observant leurs propres mouvements, sans recourir à des capteurs ou à une programmation complexe. Une étude publiée dans Nature le mois dernier révèle que cette approche innovante repose sur les "Champs de Jacobiens Neuronaux" (NJF), une technologie qui cartographie les relations entre les points visibles du robot et ses moteurs internes.
Selon Sizhe Lester Li, doctorant au MIT et chercheur principal, cette méthode marque un tournant dans l'apprentissage robotique. "Au lieu de programmer minutieusement chaque action, nous pourrions simplement montrer une tâche au robot et le laisser l'apprendre par lui-même", explique-t-il. Le système fonctionne en expérimentant des mouvements aléatoires, puis en analysant leurs effets via des caméras, un processus similaire à la façon dont les humains apprennent à contrôler leur corps.
Après une phase d'apprentissage, le robot n'a plus besoin que d'une caméra standard pour fonctionner en temps réel, avec une réactivité de 12 cycles par seconde. Cette rapidité et cette simplicité ouvrent des perspectives prometteuses pour des applications pratiques en agriculture, construction ou dans des environnements dynamiques, sans l'infrastructure coûteuse des systèmes traditionnels.
