ATMO : Le robot volant qui se transforme en rouleau pour atterrir en douceur
Imaginez un robot capable de passer du mode drone volant à celui de rover à roues. Conçu par des ingénieurs du California Institute of Technology (Caltech), le robot ATMO (Aerially Transforming Morphobot) repousse les limites de la mobilité robotique. Ce projet s'appuie sur les technologies développées pour le robot M4, capable de voler comme un quadricoptère avant de rouler au sol grâce à ses hélices transformables. Cependant, les obstacles au sol pouvaient bloquer cette transformation. ATMO résout ce problème en atterrissant directement avec ses hélices déjà positionnées en roues. Un algorithme sophistiqué ajuste en temps réel la poussée des hélices pour compenser les changements aérodynamiques lors de la transformation. Dirigé par Ioannis Mandralis, ce projet ouvre la voie à de nouvelles applications robotiques dans des environnements complexes. Les résultats ont été publiés dans la revue Communications Engineering.
Robot biến hình giữa không trung: Từ bay lượn đến lăn bánh chỉ trong tích tắc
Một robot có khả năng chuyển đổi linh hoạt giữa chế độ bay và di chuyển trên bánh xe vừa được các kỹ sư tại Viện Công nghệ California (Caltech) phát triển. Tên gọi ATMO - viết tắt của Aerially Transforming Morphobot, là phiên bản nâng cấp từ robot đa chế độ M4 trước đó. Trong khi M4 cần gập cánh quạt thành bánh xe sau khi hạ cánh (dễ bị vướng vật cản), ATMO thông minh hơn khi tiếp đất ngay với cấu hình bánh xe đã sẵn sàng. Bí quyết nằm ở hệ thống điều khiển tinh vi: chỉ một động cơ trung tâm điều khiển góc nghiêng cánh quạt, kết hợp thuật toán đặc biệt tự động điều chỉnh lực đẩy để bù lại các thay đổi khí động học khi biến hình. Nhờ đó, ATMO có thể hạ cánh ổn định trên địa hình gồ ghề rồi lập tức lăn bánh nhờ hệ dẫn động riêng cho từng bên. Nghiên cứu đột phá này do Ioannis Mandralis dẫn đầu đã được công bố trên tạp chí Communications Engineering, mở ra hướng phát triển robot đa năng thích ứng với môi trường phức tạp.
